Algorithmen für Schwarmrobotik: Verteiltes Rechnen trifft Dynamische Systeme

Das Ziel dieses Projekts ist es, die F?higkeiten und Grenzen lokaler, verteilter Strategien für Schw?rme mobiler Roboter zu untersuchen. Solche Strategien bestehen aus Protokollen, die von den einzelnen Robotern ausgeführt werden. 必威体育 sollen die Bewegungen der Roboter so steuern, dass aus einer beliebigen Ausgangskonfiguration der Roboter global ...

Laufzeit: 04/2021 - 08/2024

Gef?rdert durch: DFG

Kontakt: Jannik Castenow M.Sc., Jonas Harbig