Mit mehreren Angeboten ist die Universit?t Paderborn auf der Messe "Zukunft & Beruf 2005" vertreten, die vom 24. bis 26.2. im HNF stattfindet. Ein Exponat der ganz besonderen Art ist der TSR-Roboter, der vom GET Lab gezeigt wird.
Das von Prof. Dr. B?rbel Mertsching geleitete GET Lab ist ein interdisziplin?res Labor der Fakult?t für Elektrotechnik, Informatik und Mathematik mit dem Arbeitsschwerpunkt kognitive Systeme. Dabei ist die Forschergruppe ganz vorn bei der Entwicklung halb- und vollautomatischer Bildverarbeitungssysteme wie aktiver Sehsysteme oder telesensorischer Systeme.
Der telesensorische Roboter TSR ist ein mobiler Roboter zur Erforschung der Telepr?senz. In diesem aktuellen Forschungsgebiet wird untersucht, wie Roboter ferngesteuert werden k?nnen, so dass die steuernde Person den Eindruck gewinnt, dass sie anstelle des Roboters agiert. Der Mensch erh?lt alle "Sinneseindrücke" des Roboters und hat so das Gefühl, er w?re selbst dort, wo sich der Roboter befindet.
Mit Hilfe der im GET Lab entwickelten Technik lassen sich die sensorischen u. a. F?higkeiten des Menschen erweitern. So k?nnen verschiedene Barrieren, wie z. B. gro?e Entfernungen (Erkundung von Planeten) oder eine kontaminierte Umgebung (bei Aufr?umarbeiten nach Chemieunf?llen), überwunden werden.
Bei dem vorgestellten System steuert der Mensch den Roboter über eine Funkverbindung unter Nutzung einer Stereobrille (Head Mounted Display), die mit Hilfe eines so genannten Headtrackers Kopfbewegungen aufnehmen kann, sowie mehrerer kraftrückgekoppelter Eingabeger?te, die das Gefühl (haptische Information) beim Fahren mit dem Roboter (z. B. Kurvenfahrten oder Fahrten über Kopfsteinpflaster) übermitteln. Auf der Messe kann der Roboter in Aktion erlebt und von Besuchern selbst gesteuert werden.
