Prof. Dr.-Ing. habil. Ansgar Tr?chtler

Regelungstechnik und Mechatronik / Heinz Nixdorf Institut

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Innovative measurement system for saber curvature observation in straightening processes

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L. Bu?emas, N. Fittkau, S. Gausemeier, A. Tr?chtler, N. Rüddenklau, in: VDI Mechatroniktagung Dresden 2024, Technische Universit?t Dresden, Dresden, 2024, pp. 29–34.



Novel Cascaded Incremental Nonlinear Dynamic Inversion Controller Approach for a Tiltrotor VTOL

M. Henkenjohann, U. Nolte, C. Henke, A. Tr?chtler, in: 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), IEEE, 2023.


Autonomous Golf Putting with Data-Driven and Physics-Based Methods

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